pctm + foundation for obj models

include/math.hpp

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 #ifndef DELTA_MATH
 #define DELTA_MATH
 
+#include <vector>
+
 class DeltaVector2 {
     public:
         float x, y;
@@ -35,9 +37,6 @@ class DeltaVector3 {
         float length() const;
 };
 
-float getDeterminant(const DeltaVector2 &pointA, const DeltaVector2 &pointB, const DeltaVector2 &candidate);
-DeltaVector2 barycentricToScreen(const DeltaVector3 &baryPoint, const DeltaVector2 &a, const DeltaVector2 &b, const DeltaVector2 &c);
-DeltaVector3 intersect(DeltaVector3 a, DeltaVector3 b, float nearZ);
 
 struct DeltaTriangle {
     DeltaVector3 a, b, c;  
@@ -47,14 +46,34 @@ struct DeltaTriangle2D {
     DeltaVector2 a, b, c;  
 };
 
-
-struct DeltaRenderTriangle {
-    DeltaVector3 a, b, c;
-    DeltaVector2 uva, uvb, uvc;
+struct DeltaVertex {
+    DeltaVector3 pos;
+    DeltaVector2 uv;
 };
 
+struct DeltaModelConnector {
+    int ind1, ind2;
+};
+
+struct DeltaRenderTriangle {
+    DeltaVertex a, b, c;
+    bool invert;
+};
+
+struct DeltaModel {
+    std::vector<DeltaVertex> vertexes;
+    std::vector<DeltaModelConnector> lines;
+    std::vector<DeltaRenderTriangle> triangles;
+};
+
+
+float getDeterminant(const DeltaVector2 &pointA, const DeltaVector2 &pointB, const DeltaVector2 &candidate);
+DeltaVector2 barycentricToScreen(const DeltaVector3 &baryPoint, const DeltaVector2 &a, const DeltaVector2 &b, const DeltaVector2 &c);
+DeltaVertex intersect(DeltaVertex a, DeltaVertex b, float nearZ);
 int clipTriangleAgainstNearPlane(float nearY, const DeltaRenderTriangle &in, DeltaRenderTriangle &out1, DeltaRenderTriangle &out2);
 
+std::vector<DeltaTriangle2D> triangulatePolygon(std::vector<DeltaVertex>& points);
+
 uint32_t SDLColorToUint32(SDL_Color color);
 
 #endif